本实用新型涉及家庭日用品领域，尤其涉及一种无人驾驶叉车导航架构。所述无人驾驶叉车导航架构包括机体、固定框、控制柜、扫描激光雷达、防撞机构、支撑框、拉绳编码器、物料扫描器和顶端压实机构，本实用新型提供的无人驾驶叉车导航架构，在叉车上增加扫描激光雷达，作为地图扫描和定位匹配的发送接受端；且增加拉绳编码器和物料扫描器，作为控制叉臂精确升降高度和物料到位发聩的信号；增加叉车外侧的避障激光雷达，为叉车自动运行安全避障使用；增加叉车的控制柜，作为信号集成、数据处理、任务接受和执行端，使得叉车不需要人员驾驶，可以根据任务命令自动运行，减少了人员参与，提高了自动化的效率，降低了人员成本。