本发明公开了一种激光导航叉车的导航系统，包括安装在叉车主体上的激光扫描机构、AGV控制器和驱动模块，还包括安装在货叉支架上的转向视觉模块和安装在叉车主体上的直行视觉模块，其方法为激光扫描机构用于扫描设置在叉车主体行走环境中的靶标，获取叉车主体与靶标之间的定位信号，AGV控制器根据定位信号向转向视觉模块发送叉车主体转弯的视觉跟随驱动信号，直行视觉模块和转向视觉模块用于在叉车主体的四周形成全景视觉扫描区域，来获取叉车主体行走环境中的设定的特征实际位置点与叉车主体的动态位置关系，由AGV控制器分析动态位置关系形成控制驱动模块驱动叉车主体直行和转向运动的控制信号，极大的提高叉车主体的定位、直行和转弯的效率。