本发明提供了一种激光定位导航系统及其定位方法，包括接收器和发射器，接收器包括接收器支架和感光元件阵列，感光元件阵列固定在接收器支架上，接收器支架上固定有A数据处理控制器和A数据传输模块，A数据处理控制器和感光元件阵列连接；发射器包括底座、转台和平台支架，转台与底座的顶部转动连接，转台的顶部设有平台支架，平台支架的两端分别固定有A激光发射器或B激光发射器，B激光发射器通过激光角度调节器安装在平台支架上，平台支架上还固定有摄像头，转台上固定有B数据处理控制器和B数据传输模块，B数据传输模块和B数据处理控制器连接。本发明能够通过定向激光测得接收器相对于发送器的位置关系，实现精确定位功能。