一种激光SLAM和激光反射板结合的定位导航方法
实质审查的生效
摘要
本发明公开了一种激光SLAM和激光反射板结合的定位导航方法，其步骤包括：1、构建栅格地图，并合理布置AGV工作场地的反射板，建立全局坐标系反射板和SLAM特征信息库；2、AGV通过激光雷达扫描当前位置附近的环境信息，获取反射板的局部位置信息和SLAM局部地图；3、根据扫描到的反射板信息判断，若能够满足反射板定位的要求，则使用反射板导航进行定位，否则使用SLAM导航进行定位；4、根据定位结果，返回AGV当前在全局坐标系下的位姿。本发明能在有效提高AGV运动时定位精度同时，还能提升AGV在复杂场景下工作的适应能力。
基本信息
专利标题 ：
一种激光SLAM和激光反射板结合的定位导航方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114355383A
申请号 ：
CN202210066073.5
公开（公告）日 ：
2022-04-15
申请日 ：
2022-01-20
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
肖献强孙一鸣王家恩
申请人 ：
合肥工业大学
申请人地址 ：
安徽省合肥市包河区屯溪路193号
代理机构 ：
安徽省合肥新安专利代理有限责任公司
代理人 ：
陆丽莉
优先权 ：
CN202210066073.5
主分类号 ：
G01S17/89
IPC分类号 ：
G01S17/89 G01S17/86 G01C21/20
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01S
无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S17/875
用来决定高度
G01S17/88
专门适用于特定应用的激光雷达系统
G01S17/89
用于绘地图或成像
法律状态
2022-05-03 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01S 17/89
申请日 : 20220120
申请日 : 20220120
2022-04-15 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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