一种具有多种定位导航方式的激光导航系统，包括上位机、下位机、升降支架、激光传感器、反光板及机器人本体，其中，激光传感器安装在升降支架上，升降支架安装在机器人本体上，下位机安装在机器人本体内，上位机与下位机连接，下位机内设置有用于驱动机器人运动和升降支架升降的驱动模块，反光板设置在工作环境较高的位置，且升降支架升起的高度与反光板的高度位于同一水平线，以避免行人、物体对反光板遮挡；本实用新型同时具备示教导航、固定路径导航、自由路径导航及反光板定位和已知地图定位的激光导航系统，用于根据不同的应用场景选择不同的导航方式和导航算法，相比单一的导航定位方式有效提高导航系统的鲁棒性和稳定性。