一种基于激光定位系统的无人机导航定位方法
授权
摘要
一种基于激光定位系统的无人机导航定位方法，步骤1，无人机传感器健康检查，根据传感器输出的数据剔除坏点数据；步骤2，通过激光加惯性导航系统进行组合导航滤波；步骤3，组合导航算法的一致性检查和组合导航算法健康检查，得到稳定的无人机姿态和位置数据。本发明的Laser(激光)+INS(Inertial navigation system惯性导航系统)进行组合导航滤波，这种方法不仅可以实时输出无人机的位置和姿态信息，还可以得到很高的位置和姿态精度，并且可以得到平滑精准的无人机速度，还可以降低无线数据链配置要求。
基本信息
专利标题 ：
一种基于激光定位系统的无人机导航定位方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111486841A
申请号 ：
CN202010426152.3
公开（公告）日 ：
2020-08-04
申请日 ：
2020-05-19
授权号 ：
CN111486841B
授权日 ：
2022-04-05
发明人 ：
李定涌陈朋印闫永驰
申请人 ：
西安因诺航空科技有限公司
申请人地址 ：
陕西省西安市高新区天谷七路国家数字出版基地A栋20层
代理机构 ：
西安通大专利代理有限责任公司
代理人 ：
贺小停
优先权 ：
CN202010426152.3
主分类号 ：
G01C21/16
IPC分类号 ：
G01C21/16 G01C21/20 G01C25/00
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01C
测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学
G01C21/00
导航；不包含在G01C1/001至G01C19/00组中的导航仪器
G01C21/10
通过速度或加速度的测量
G01C21/12
在被导航的物体上进行测量；根据测量推算航位
G01C21/16
采用积分加速度或速度的方法，即惯性导航
法律状态
2022-04-05 ：
授权
2020-08-28 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01C 21/16
申请日 : 20200519
申请日 : 20200519
2020-08-04 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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