一种基于激光线辅助的无人机视觉导航定位方法
授权
摘要
本发明公开了一种基于激光线辅助的无人机视觉导航定位方法，该方法首先利用激光发射器射出具有规则形状的激光线，投影于建筑体表面，然后通过无人机搭载的双目视觉传感器对其进行观测，并依此为特征进行视觉导航，从而为无人机提供导航信息。传统的视觉导航方法对环境的特征、光线有较高要求，本发明通过激光线辅助的方式，可以提高在特征稀疏、光线暗环境下的视觉导航精度。
基本信息
专利标题 ：
一种基于激光线辅助的无人机视觉导航定位方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN110887486A
申请号 ：
CN201910992046.9
公开（公告）日 ：
2020-03-17
申请日 ：
2019-10-18
授权号 ：
CN110887486B
授权日 ：
2022-05-20
发明人 ：
吕品杨子寒赖际舟蔡小飞闫洪林石庆仪
申请人 ：
南京航空航天大学;南京鹏畅科技实业有限公司
申请人地址 ：
江苏省南京市秦淮区御道街29号
代理机构 ：
南京经纬专利商标代理有限公司
代理人 ：
姜慧勤
优先权 ：
CN201910992046.9
主分类号 ：
G01C21/20
IPC分类号 ：
G01C21/20 G01C21/18 G01C21/16 G01C21/00 G01C15/00 G01C11/08
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01C
测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学
G01C21/00
导航；不包含在G01C1/001至G01C19/00组中的导航仪器
G01C21/20
执行导航计算的仪器
法律状态
2022-05-20 ：
授权
2020-04-10 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01C 21/20
申请日 : 20191018
申请日 : 20191018
2020-03-17 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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