智能内窥镜视觉导航系统及方法
发明专利申请公布后的视为撤回
摘要
本发明涉及一种智能内窥镜视觉导航系统及方法。本发明的系统包括一台内窥镜、一台镜头偏摆机构和一台自动介入机构，有一台个人计算机分别经一台采集图像控制器、一台镜头偏摆控制器和一台自动介入控制器连接所述的内窥镜、镜头偏摆机构和自动介入机构，将采集的图像信号经处理后显示，并控制镜头偏摆和自动介入，还将调整后的肠道图像显示出来。本发明提供的系统组成简单，自动手动多功能切换，便于使用；其操作方法，速度快，精度高，能满足实时性需要。
基本信息
专利标题 ：
智能内窥镜视觉导航系统及方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN1836624A
申请号 ：
CN200610024421.3
公开（公告）日 ：
2006-09-27
申请日 ：
2006-03-07
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
张震杨坚辅钱晋武沈林勇章亚男
申请人 ：
上海大学;上海华富数控设备有限公司
申请人地址 ：
200444上海市宝山区上大路99号
代理机构 ：
上海上大专利事务所
代理人 ：
何文欣
优先权 ：
CN200610024421.3
主分类号 ：
A61B1/00
IPC分类号 ：
A61B1/00 A61B19/00
相关图片
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61B
诊断；外科；鉴定
A61B1/00
用目视或照相检查人体的腔或管的仪器，例如内窥镜；其照明装置
法律状态
2008-11-26 ：
发明专利申请公布后的视为撤回
2006-11-22 ：
实质审查的生效
2006-09-27 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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