本发明公开了一种防爆智能视觉导航系统，包括安装在设备四周的若干组防爆摄像头以及安装在设备内的全球导航卫星系统，所述防爆摄像头的输出端连接于数据采集模块的输入端，所述数据采集模块的输出端分别连接于SLMA视觉模块和IMU惯导模块的输入端，所述全球导航卫星系统、SLMA视觉模块和IMU惯导模块的输出端均连接于无线通讯模块的输入端，所述无线通讯模块的输出端分别连接于记忆模块、偏航警报模块、中央控制模块和全景影像合成模块的输入端。本发明可获取实时全景影像，用于辅助设备的安全移动；可获取设备的位置以及姿态数据，再通过中央控制模块调节设备运行的姿态，确保设备的安全移动。