一种视觉信息辅助室内移动目标定位方法
实质审查的生效
摘要
本发明提供一种视觉信息辅助室内移动目标定位方法。移动目标配置有CMOS图像传感器，在室内设置有若干个LED光源，每个LED光源具有唯一编码；该方法包括：配置在移动目标上的CMOS图像传感器持续采集LED图像；根据CMOS图像传感器采集的若干LED图像确定至少三个相关LED光源在图像坐标系中的位置；根据像素坐标系与世界坐标系之间的转换关系，确定至少三个相关LED光源在世界坐标系中的位置；获取移动目标与至少三个相关LED光源之间的距离信息，根据距离信息以及至少三个相关LED光源在世界坐标系中的位置得到移动目标的参考位置；根据CMOS图像传感器的逐行曝光时间和移动目标的移动速度计算得到补偿距离，在参考位置上加上补偿距离最终得到移动目标的准确位置。
基本信息
专利标题 ：
一种视觉信息辅助室内移动目标定位方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114355285A
申请号 ：
CN202111512968.9
公开（公告）日 ：
2022-04-15
申请日 ：
2021-12-11
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
杜笑笑王超朱义君宋迎晨王小景
申请人 ：
中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
申请人地址 ：
河南省郑州市高新区科学大道62号
代理机构 ：
郑州大通专利商标代理有限公司
代理人 ：
高为宝
优先权 ：
CN202111512968.9
主分类号 ：
G01S5/16
IPC分类号 ：
G01S5/16 G01S5/00 G01B11/00 G01B11/24 G01C21/20 H04N5/235 H04N5/374
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01S
无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S5/00
通过确定两个或更多个方向或位置线的配合来定位；通过确定两个或更多个距离的配合进行定位
G01S5/16
应用了除无线电波外的其他电磁波
法律状态
2022-05-03 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01S 5/16
申请日 : 20211211
申请日 : 20211211
2022-04-15 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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