一种基于UWB移动节点的移动目标定位算法
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摘要
本发明提供一种基于UWB移动节点的移动目标定位算法，属于精密测量技术领域。该算法首先建立UWB定位模型，对基站与节点间的测量距离进行测距和预处理，距离测量过程中利用CIR信号特征采用测距误差缓解模糊推理定位算法对NLOS误差进行一步缓解，然后利用KF算法中新息与新息方差之间的差变化来调节新息的值，对一步缓解后距离数据再次进行缓解，通过两步缓解来提高测距精度；最后通过LS定位算法完成定位。静态和动态定位实验结果表明，在NLOS情况下，本发明提出定位算法精度较高，有效改善了UWB移动节点定位精度低问题。
基本信息
专利标题 ：
一种基于UWB移动节点的移动目标定位算法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112533149A
申请号 ：
CN202011362064.8
公开（公告）日 ：
2021-03-19
申请日 ：
2020-11-27
授权号 ：
CN112533149B
授权日 ：
2022-06-07
发明人 ：
张烈平吴俊康谭铭扬聂靖华李智浩匡贞伍
申请人 ：
桂林理工大学
申请人地址 ：
广西壮族自治区桂林市七星区建干路12号
代理机构 ：
南宁新途专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
但玉梅
优先权 ：
CN202011362064.8
主分类号 ：
H04W4/029
IPC分类号 ：
H04W4/029 H04W64/00 G01S11/02 G01S5/02
法律状态
2022-06-07 ：
授权
2021-04-06 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : H04W 4/029
申请日 : 20201127
申请日 : 20201127
2021-03-19 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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