本发明涉及一种室内移动目标定位方法及系统，属于室内定位技术领域。先考虑多个参考节点的分时测距过程中待测目标的移动性，对经典室内定位系统模型重新进行系统建模，得到改进后室内定位系统模型。再根据改进后室内定位系统模型对经典室内定位算法进行改进，得到改进后室内定位算法。最后利用改进后室内定位算法对改进后室内定位系统模型进行求解，得到待测目标的定位结果，针对室内移动目标定位系统，将任意时刻多个参考节点对待测目标的分时测距以及在进行多组分时测距过程中待测目标的移动性考虑在内，对经典室内定位系统重新进行系统建模以及算法研究，使其更加适用于室内移动目标定位系统，实现定位误差的有效抑制，提高系统定位性能。