目标物体移动系统
授权
摘要
本实用新型提供一种目标物体移动系统，其能够对被机械臂夹取的目标物体的姿态进行获取，其特征在于，包括：机械臂，用于夹取目标物体；幕布，设置在目标物体的移动路径旁并面向该移动路径，与移动路径保持预定的固定间距；以及摄像机，用于在机械臂从预定位置夹取到目标物体进行移动并途经幕布时对被夹取的目标物体进行摄像，设置在幕布的正对方且与幕布保持预定的拍摄间距。
基本信息
专利标题 ：
目标物体移动系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020023161.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-01-07
授权号 ：
CN211639919U
授权日 ：
2020-10-09
发明人 ：
曹永刚戴正军
申请人 ：
理光图像技术（上海）有限公司
申请人地址 ：
上海市徐汇区桂菁路7号3号楼4F
代理机构 ：
上海德昭知识产权代理有限公司
代理人 ：
郁旦蓉
优先权 ：
CN202020023161.3
主分类号 ：
B25J9/16
IPC分类号 ：
B25J9/16 B25J19/02
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
法律状态
2020-10-09 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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