物体检测装置的处理器构成为，沿着视差图的第二方向，搜索与对象视差建立了对应的坐标并将其更新为第一坐标，基于第一坐标计算与对象视差对应的物体的高度。视差图是使由第一方向和第二方向构成的二维坐标与视差建立了对应的图。处理器构成为，当从第一坐标开始超过规定间隔存在与大致等于对象视差的视差建立了对应的候补坐标时，基于第一坐标来计算第一候补高度，并基于候补坐标来计算第二候补高度。处理器构成为，基于分别与在视差图的第一方向上夹着候补坐标的两个坐标建立了对应的视差，判定获取第一候补高度以及第二候补高度中的哪一个作为物体的高度。