物体检测装置
实质审查的生效
摘要
本发明提供物体检测装置。物体检测装置(100)使用激光雷达(1)和摄像头(2)来检测目标物。物体检测装置(100)具备进行激光雷达(1)和摄像头(2)的校准的校准处理部(31)。激光雷达(1)具备受光元件(12)，该受光元件(12)能够接受所照射了的激光的反射光和环境光的反射光，检测所接受到的环境光的反射光的强度，该环境光是激光以外的光。校准处理部(31)基于所接受到的环境光的反射光的受光结果和由摄像头(2)拍摄到的摄像头图像来进行校准。
基本信息
专利标题 ：
物体检测装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114428257A
申请号 ：
CN202111225721.9
公开（公告）日 ：
2022-05-03
申请日 ：
2021-10-21
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
林勇介河内太一阿部真之
申请人 ：
丰田自动车株式会社
申请人地址 ：
日本爱知县
代理机构 ：
北京市中咨律师事务所
代理人 ：
张谟煜
优先权 ：
CN202111225721.9
主分类号 ：
G01S17/88
IPC分类号 ：
G01S17/88 G01S7/497 H04N5/225
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01S
无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S17/875
用来决定高度
G01S17/88
专门适用于特定应用的激光雷达系统
法律状态
2022-05-20 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01S 17/88
申请日 : 20211021
申请日 : 20211021
2022-05-03 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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