本发明提供一种物体检测装置、物体检测方法以及存储介质，该物体检测装置的中央处理单元分别与发射单元、接收单元通信连接，发射单元的多个发射管、接收单元的多个接收管间隔排列在凸透镜阵列的一侧，发射管逐个向凸透镜发射光线，接收管接收凸透镜阵列中的凸透镜汇聚的物体反射光线，并将产生的检测信号发送给中央处理单元；中央处理单元接收检测信号，根据产生的检测信号的接收管和发射光的发射管的位置信息确定到被测物体的位置和被测物体的尺寸。本发明解决了传统光强检测法不能精确划定检测区域，不能屏蔽检测区域外物体干扰，易受待检测物体反射率和背景反射率影响等问题，并可在检测物体的同时依据物体的尺寸对其进行筛选。