本公开提供一种遗留物体的检测方法、装置及存储介质，涉及视频监控领域，能够解决相关技术中遗留物体检测准确度低下的问题。该方法包括：获取目标区域在第一时刻的待检测图像；根据前景图像确定模型确定待检测图像中是否存在前景图像；在待检测图像中存在前景图像，且前景图像满足第一预设条件的情况下，将前景图像以及至少一个对比图像输入预设跟踪模型，得到至少一个跟踪结果；至少一个对比图像为第二时间段内目标区域的图像，第二时间段为第一时刻之后的时间段；根据至少一个跟踪结果，检测前景物体是否为遗留在目标区域内的物体。本公开能够提高遗留物体检测的准确性。