物体检测方法、装置、设备及介质
公开
摘要
本公开提供了一种物体检测方法、装置、设备及介质，涉及人工智能领域，具体涉及深度学习领域，可用于智能机器人和自动驾驶场景。具体实现方案为：从场景图像数据中抽取场景的图像描述特征，并从场景点云数据中抽取场景的点云描述特征；根据所述图像描述特征确定动态卷积核，并采用所述动态卷积核对所述点云描述特征进行处理，得到场景的融合特征；根据所述场景的融合特征确定场景中的物体检测结果。本公开能够提高物体检测的准确度。
基本信息
专利标题 ：
物体检测方法、装置、设备及介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114581746A
申请号 ：
CN202210210659.4
公开（公告）日 ：
2022-06-03
申请日 ：
2022-03-04
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
邹智康叶晓青孙昊
申请人 ：
北京百度网讯科技有限公司
申请人地址 ：
北京市海淀区上地十街10号百度大厦2层
代理机构 ：
北京品源专利代理有限公司
代理人 ：
高艳红
优先权 ：
CN202210210659.4
主分类号 ：
G06V10/80
IPC分类号 ：
G06V10/80 G06V10/82 G06V10/44 G06V10/766 G06V20/10 G06V20/56 G06N3/04 G06K9/62
法律状态
2022-06-03 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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