本申请提供一种物体锚定方法、锚定系统及存储介质，物体锚定方法包括：根据获取的包含感兴趣物体的图像序列训练得到感兴趣物体的立体模型以及用于物体姿态估计的六自由度位姿估计神经网络模型；根据感兴趣物体的立体模型以及用于物体姿态估计的六自由度位姿估计神经网络模型对感兴趣物体进行位姿估计，得到感兴趣物体的位姿，并根据该位姿将虚拟信息叠加到感兴趣物体上，以实现对感兴趣物体的渲染。本申请能够解决用户自定义物体识别与3D跟踪时的不准确与光照、环境等对算法影响较大的问题，进而实现移动终端自定义物体信息增益与显示的方法，且信息的显示与和物体3D位置和姿态对应。