本发明涉及一种虚拟物体控制方法、系统、介质及终端，该方法应用于虚拟现实数据接收端，包括：接收多个传感器数据读取端各自发送的加密传感器数据，其中，虚拟现实数据接收端与传感器数据读取端之间通过TCP协议进行数据传输，不同传感器数据读取端与虚拟现实数据接收端之间建立的TCP协议地址不同，传感器数据读取端通过USB HID协议读取传感器采集的数据；针对每一加密传感器数据，对加密传感器数据进行解析，以得到传感器采集的速度数据和方向数据；根据速度数据和方向数据，对虚拟现实设备下的虚拟物体进行移动和转向的控制。通过上述方案，同时根据多个传感器采集的数据进行虚拟物体的控制，可以提高控制的准确性和精准度，并且提高数据安全性。