本发明涉及机器视觉技术领域，具体提供一种物体体积测量方法、系统、装置和介质，解决现有的体积测量方法受到应用场景限制，测量速度慢，操作不便的问题。为此目的，本发明实施例能够将图像采集装置获取的待测物体的二维深度图像的像素点转换为三维点云数据，对三维点云数据进行聚类获取待测物体的物体点云数据，通过物体点云数据确定待测物体的体积。由于本发明实施例的图像采集装置对于测量场景和拍摄角度均无严格限制，因而可以适用于更多应用场景。同时，由于根据待测物体的二维深度图像即可获得待测物体的体积，使得物体体积的测量过程在确保测量精度的前提下，更为方便快捷，降低了对于操作者的要求。