本实用新型公开了一种货物体积自动测量装置，包括支撑底座，所述支撑底座内安装有由动力装置驱动的输送线，且输送线的上表面设有货物，所述支撑底座的右端设有固定架，且支撑底座上靠近其右端的下表面与固定架上靠近其底端支撑杆的上表面抵接，所述固定架顶端的支撑横杆上固定安装有主动红外及双目相机系统，所述固定架的支撑竖杆上固定连接有支撑套筒，所述支撑套筒内插接有扫描件。本实用新型通过上述等结构的配合，解决了现有的机械尺子测量，用激光雷达(摆动或者截面扫描)进行轮廓扫描，或者用普通的相机如手机摄像头或者普通工业相机的体积测量方法，都具有一定的局限性的问题。