本实用新型提出一种侵蚀沟侵蚀体积测量装置，包括红外测距仪、组合架和测量车，组合架包括四个首尾依次铰接的支撑架，每个支撑架包括铰接套管和一对连接在铰接套管上的连接板，其中两个铰接套管上分别设置有一个带轮盒，带轮盒中设置有缠绕有连接带的带轮，连接带的另一端连接在与其相对的铰接套管上，红外测距仪固定在测量车上，测量车包括车体、遥控减速电机、传动装置和盖板。本实用新型利用组合架可实现多个跨度以及长度范围的测量，而红外测距仪在测量车的携带下采集数据可有助于工作人员建立立体空间测绘体系，不仅减少了测量工作量，还提高空间仿真度，有利于提高测量计算的准确性，设计合理，利用率较高，适合大规模推广。