本实用新型公开了一种移动式体积重量测量装置，它包括叉车、称重单元、深度摄像头和智能称重终端，所述叉车包括门架和用于放置待测物的叉齿；所述称重单元安装在门架和叉齿之间，适于采集叉齿上的待测物的重量信号；所述深度摄像头通过安装架安装在门架上，且位于待测物的正上方，适于采集叉齿上的待测物的图像信息和深度信息；所述智能称重终端安装在叉车上，分别与称重单元和深度摄像头相连，适于对称重单元反馈的重量信号进行处理以得到重量值，及对深度摄像头反馈的图像信息和深度信息进行处理以得到体积值。本实用新型可以在移动设备上直接完成重量和体积的测量，并可以直接运送到目的地存放，方便省事，也提升了效率。