本申请公开了一种重量重心的测量装置，该测量装置包括基板单元、传感单元、角度调整单元和限位单元，其中，该基板单元具有承载平面，若干传感单元阵列的布置于该承载平面上，然后，角度调整单元用于定位于该传感单元上，限位单元用于定位于该承载平面上，并且，该角度调整单元具有与承载平面呈预定角度倾斜的角度调整斜面；即，本申请实施例中，在基板单元的承载平面上，通过定位的放置角度调整单元，利用角度调整斜面使无人机的某一接触点抬升，进而可以利用三点测量原理计算无人机的重量和重心；从而解决了由于测量装置中使用液压推杆或气缸等造成的使用不便的技术问题，实现了快速高效的测量无人机等待测物体的重量重心的技术效果。