本实用新型公开了一种重量与重心测量装置，包括支撑架和对称设置在支撑架两端的两个测量组件，测量组件包括：载物托架支座、载物托架、标距尺和用于检测待测件重量的称重传感器，载物托架支座设置在支撑架上，载物托架通过转动销设置在载物托架支座上，载物托架的重心与转动销的转轴中心位于同一垂直线上，载物托架能够绕转动销在竖直方向上转动，载物托架上设置有气泡水平仪；标距尺架设在载物托架上，标距尺与载物托架之间用于容置待测件，其中一个测量组件的标距尺上安装有可移动的调平砝码；称重传感器设置在载物托架支座和支撑架之间。本实用新型的测量装置，能够有效简单地测量无人机重量和全机纵向重心位置，精度可靠，测量效率高。