本申请提供了一种货物体积测量方法、装置、电子设备及可读存储介质，所述方法包括获取车厢内的第一图像，第一图像为车厢空载的图像；对第一图像进行处理，得到车厢底面的三维几何模型；获取车厢内的第二图像，第二图像为车厢负载的图像；对第一图像及第二图像进行差分处理，得到前景图像；基于深度相机的标定参数，将前景图像中的各个像素转换为货物三维点云，并对货物三维点云进行稀疏化处理；将稀疏后的货物三维点云投影至车厢底面的三维几何模型，得到投影点云，基于稀疏化后的货物三维点云中的各个点和投影点云中对应的投影点之间的栅格柱的体积，得到货物的体积，能够快速准确地测量车厢内货物的体积，并且能够避免出现算错，舞弊的问题。