本申请适用于控制技术领域，提供一种控制物体运动的方法、装置、终端设备及存储介质，所述方法包括：获取多个物体的运动过程各自对应的总时间；从所有的所述总时间中确定基准总时间；确定与各所述指定运动过程对应的时间比例；获取各运动阶段的时间以及运动曲线函数；对于各所述指定运动过程，根据对应的所述时间比例，重新确定各所述运动阶段的时间；在保持运动距离不变的情况下，根据重新确定的各所述运动阶段的时间，重新确定各所述运动阶段的运动曲线函数；根据重新确定的各所述运动阶段的运动曲线函数，控制对应的所述指定物体运动。本申请实施例提供的方法能提高物体运动的灵活性。