一种高反物体定位方法、装置及终端设备
公开
摘要
本申请提供了一种高反物体定位方法、装置及终端设备，适用于人工智能技术领域，该方法包括：获取环境数据，基于所述环境数据构建初始环境地图，获取传感器数据，根据所述传感器数据的激光强度创建高反物体的激光点云，并对所述激光点云进行去畸变处理及位置估算处理，得到位置估算信息，对所述位置估算信息进行位置优化，并将优化后的位置信息映射到所述初始环境地图，得到标准环境地图。本发明还提出一种高反物体定位装置以及终端设备。本发明可以解决高反物体定位不准确的问题。
基本信息
专利标题 ：
一种高反物体定位方法、装置及终端设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114577198A
申请号 ：
CN202210052269.9
公开（公告）日 ：
2022-06-03
申请日 ：
2022-01-18
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
丁武郝金龙李林
申请人 ：
辽宁华盾安全技术有限责任公司
申请人地址 ：
辽宁省沈阳市和平区长白东路27号(3-12)
代理机构 ：
北京清控智云知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
管士涛
优先权 ：
CN202210052269.9
主分类号 ：
G01C21/00
IPC分类号 ：
G01C21/00 G06T5/00 G06T7/70
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01C
测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学
G01C21/00
导航；不包含在G01C1/001至G01C19/00组中的导航仪器
法律状态
2022-06-03 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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