大尺寸物体2D视觉定位方法
实质审查的生效
摘要
一种大尺寸物体2D视觉定位方法，包括：通过对大尺寸物体上两个相距较远的部位分别进行2D拍照和定位，利用两者的位置关系，以及相机和机器人之间的位置关系，对整个物体进行定位。该方法可以有效弥补目前的2D视觉定位方法用于大尺寸物体定位时的不足。
基本信息
专利标题 ：
大尺寸物体2D视觉定位方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114283196A
申请号 ：
CN202111477369.8
公开（公告）日 ：
2022-04-05
申请日 ：
2021-12-06
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
潘帅叶久雲左方睿李法设胡一鸣杨跞
申请人 ：
中科新松有限公司
申请人地址 ：
上海市浦东新区金藏路351号11幢西101室、201室
代理机构 ：
北京科石知识产权代理有限公司
代理人 ：
徐红岗
优先权 ：
CN202111477369.8
主分类号 ：
G06T7/73
IPC分类号 ：
G06T7/73 G06T1/00 G06V10/74
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T7/10
分割；边缘检测
G06T7/70
确定物体或摄像机的姿态、方向
G06T7/73
使用基于特征的方法
法律状态
2022-04-22 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06T 7/73
申请日 : 20211206
申请日 : 20211206
2022-04-05 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
