大尺寸运动物体的立体视觉测量方法、系统、设备及存储介质

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摘要

本发明公开了一种大尺寸运动物体的立体视觉测量方法、系统、设备及存储介质，属于光学测量领域。标定得到相机内参、外参及畸变因子；进行同步光调试实现测量子系统的时间基准统一；实现测量子系统的空间基准的标定统一，确定基准坐标系以及测量子系统转化到基准坐标系的转化关系；实现测量子系统的同步触发；对左右相机分别所得同一时刻的一对图像，处理后得到对应的只有编码靶标的多对图像；完成相应的目标点在对应的测量子系统里的三维坐标的测量，将三维坐标向基准坐标系的转化并传送到基准坐标系，完成大尺寸运动物体的立体视觉测量。本发明解决了现有的双目立体视觉测量系统受到相机视场大小限制、测量速度慢、只能测量静态物象的问题。

基本信息

专利标题：

大尺寸运动物体的立体视觉测量方法、系统、设备及存储介质

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN113551611A

申请号：

CN202110662017.3

公开（公告）日：

2021-10-26

申请日：

2021-06-15

授权号：

CN113551611B

授权日：

2022-04-22

发明人：

刘志刚刘远亮李清香郭晓鹏武介成洪军

申请人：

西安交通大学

申请人地址：

陕西省西安市咸宁西路28号

代理机构：

西安通大专利代理有限责任公司

代理人：

李红霖

优先权：

CN202110662017.3

主分类号：

G01B11/24

IPC分类号：

G01B11/24 G06T7/70 G06T7/80