公开一种可变光轴的立体视觉系统，包括左摄像机和右摄像机，具有相同的参数，焦距为f，光心间距为B，还包括与所述的左摄像机和右摄像机连接的处理器，所述的左摄像机设置在左旋转平台上，所述的左旋转平台的旋转中心与所述的左摄像机的光心重合；所述的右摄像机设置在右旋转平台上，所述的右旋转平台的旋转中心与所述的右摄像机的光心重合；所述的左旋转平台与右旋转平台在光轴相互平行的位置设置为初始位置，并在所述的处理器的控制下可进行反向同步旋转，旋转角度通过角度识别装置采集。该方案在保证近距离物体测量精度的前提下，提高远距离物体的测量精度。