本发明公开了一种大尺寸工件分拣的视觉定位寻板装置及方法，装置包括摄像设备、端拾器和控制系统，所述摄像设备和端拾器均与控制系统通信连接；所述摄像设备用于获取至少一张含有钢板角点和至少一张含有钢板部分边缘的图像，并发送至控制系统；所述控制系统将图像与预设的钢板套料图比对得到钢板位置信息以及钢板各工件对应的位置信息，还依据各工件的位置信息驱动所述端拾器拾取工件。该装置具有结构简单、自动化程度高且布置合理等优点，使用该装置实现的方法具有步骤简单、计算量小、执行方便且省时高效等优点。