用于工件下料的装置、基于视觉定位的工件下料的方法

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摘要

本发明提出一种用于工件下料的装置和基于视觉定位的工件下料的方法，所述装置包括：下料输送皮带，光电传感器，图像采集处理单元，控制器，机械手；所述下料输送皮带用于输送待下料的工件；所述光电传感器用于检测所述工件的工位信号，并将所述工位信号传输至控制器；所述控制器，用于接收工位信号，根据所述工位信号发送控制指令；所述图像采集单元，用于接收控制指令，采集与所述工件相关的图像信息，处理所述图像信息得到所述工位的位置信息和旋转角度；所述机械手用于抓取工件，完成工件的下料和装配。将视觉定位应用在工件生产中，对生产线进行更高层次的自动化升级，提高产品质量的同时，减少用人人工成本。

基本信息

专利标题：

用于工件下料的装置、基于视觉定位的工件下料的方法

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN111805533A

申请号：

CN202010461823.X

公开（公告）日：

2020-10-23

申请日：

2020-05-27

授权号：

CN111805533B

授权日：

2022-05-03

发明人：

何继荣张广才谢智烜陈玖冰寇江伟

申请人：

扬州哈工科创机器人研究院有限公司

申请人地址：

江苏省扬州市生态科技新城杭集镇曙光路579号

代理机构：

北京文苑专利代理有限公司

代理人：

陈佳

优先权：

CN202010461823.X

主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

B25J9/16 G06K9/00