基于2D视觉的工件分拣系统及其控制方法和控制装置
实质审查的生效
摘要
本发明公开了一种基于2D视觉的工件分拣系统及其控制方法和控制装置，基于2D视觉的工件分拣系统，包括：生产线和输送线；地轨机器人，地轨机器人用于抓取生产线上的钢板切割件；二维相机，二维相机设置于地轨机器人，用于采集生产线上钢板切割件的二维图像，其中，在地轨机器人抓取生产线上的钢板切割件时，二维相机的视野正投影于生产线上的钢板切割件；控制装置，控制装置与二维相机、地轨机器人连接，用于获取二维图像，并根据二维图像控制地轨机器人抓取生产线上的钢板切割件。通过采用该基于2D视觉的工件分拣系统可以降低成本，提升抓取范围，提高分拣效率。
基本信息
专利标题 ：
基于2D视觉的工件分拣系统及其控制方法和控制装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114419437A
申请号 ：
CN202210033707.7
公开（公告）日 ：
2022-04-29
申请日 ：
2022-01-12
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
项载尉黄金石求发
申请人 ：
湖南视比特机器人有限公司
申请人地址 ：
湖南省长沙市高新开发区岳麓西大道588号芯城科技园2栋1505室
代理机构 ：
北京景闻知识产权代理有限公司
代理人 ：
朱鸿雁
优先权 ：
CN202210033707.7
主分类号 ：
G06V20/10
IPC分类号 ：
G06V20/10 G06V10/12 G06F16/535
法律状态
2022-05-20 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06V 20/10
申请日 : 20220112
申请日 : 20220112
2022-04-29 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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