工件的码垛放置方法及装置、分拣系统和存储介质
实质审查的生效
摘要
本发明提出一种工件的码垛放置方法及装置、分拣系统和存储介质，包括：获取待码垛工件的尺寸信息和标识信息；若工件标识信息与预存工件的标识信息不匹配，则根据工件的尺寸信息，确定目标放置位置坐标，根据工件的尺寸信息确定能放置工件的所有料框及所有料框中工件的放置位置坐标；确定所有料框中已放置工件的料框；计算料框中工件的放置位置坐标与工件的抓取点的抓取位置坐标之间的直线距离；根据料框中已放置工件的料框及直线距离确定目标料框中工件的目标放置位置。本发明根据目标放置位置坐标自动控制工件码垛，使得工件的放置路径最短，同时，避免人为因素导致的放置位置坐标不准确的问题，在提高工件码垛效率的同时，降低了人力成本。
基本信息
专利标题 ：
工件的码垛放置方法及装置、分拣系统和存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114408595A
申请号 ：
CN202210075923.8
公开（公告）日 ：
2022-04-29
申请日 ：
2022-01-23
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
韩文轩黄金刘欢
申请人 ：
湖南视比特机器人有限公司
申请人地址 ：
湖南省长沙市高新开发区岳麓西大道588号芯城科技园2栋1505室
代理机构 ：
北京景闻知识产权代理有限公司
代理人 ：
张强
优先权 ：
CN202210075923.8
主分类号 ：
B65G61/00
IPC分类号 ：
B65G61/00 B07C3/10 B07C5/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G61/00
其他类目不包含的使用捡取或转运装置或机械手将物件堆垛或拆垛
法律状态
2022-05-20 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B65G 61/00
申请日 : 20220123
申请日 : 20220123
2022-04-29 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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