本申请公开了一种码垛装置、码垛方法及流水线，利用设置在支架上的移动组件，通过移动组件中的第一驱动部驱动第一传输机构可在支架的高度方向移动，并且第一传输机构可沿着传输方向传输货物，第一传输机构与储存组件中的至少一个第二传输机构配合，第二传输机构也可沿着传输方向传输货物，通过第一驱动部、第一传输机构及第二传输机构的配合，可实现货物的存储和取出，通过货物的存储和取出以解决不同工序之间的货物加工衔接不当而影响流水线的生产效率的问题。