一种码垛方法及码垛装置
公开
摘要
本发明公开了一种码垛方法及码垛装置，用于将多个尺寸一致的长方体状的箱子码放至一矩形的托盘上，所述方法包括：获取托盘的长宽信息，获取箱子的长宽信息；执行算法，获得所有满足算法中约束条件的码垛方案，并记录每一个方案结果；其中，算法中的约束条件根据预设的处理模型设定；通过Umax目标函数获取上述获得的码垛方案中码垛数量最多的方案，其中Umax目标函数根据预设的处理模型设定；本公开可以提高托盘的空间利用率，并进一步提高了码垛的工作效率。
基本信息
专利标题 ：
一种码垛方法及码垛装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114580206A
申请号 ：
CN202210368344.2
公开（公告）日 ：
2022-06-03
申请日 ：
2022-04-09
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
刘臻傲纳
申请人 ：
刘臻傲纳
申请人地址 ：
内蒙古自治区包头市昆都仑区钢铁大街76号
代理机构 ：
北京挺立专利事务所(普通合伙)
代理人 ：
郭磊
优先权 ：
CN202210368344.2
主分类号 ：
G06F30/20
IPC分类号 ：
G06F30/20 B65G57/00
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06F
电数字数据处理
G06F30/20
设计优化、验证或模拟
法律状态
2022-06-03 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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