一种物流智能码垛流水线系统
授权
摘要

一种物流智能码垛流水线系统,涉及物流机器人技术领域,包括底板、顶板、支撑箱体,顶板上表面形成码垛工作区和盒体料台,码垛工作区设有机器人、盒体轨道、盒体定位装置,盒体轨道的前端设有码垛井,物料盒体通过设置在盒体料台上的补料导轨输送至盒体轨道,在盒体轨道的后端设有盒体推送装置,底板的下表面设有带有刹车装置的万向轮。码垛工作区的码垛工作包括在物料盒体内对物流包装箱码垛、以及将多个已经装满物流包装箱的物料盒体在码垛井处码垛。本发明不但可以实现物料盒体内的物流包装箱的码垛,且可实现多个物料盒体之间的码垛,通过自动化设计形成流水线作业,极大地减少了码垛工序,提高了工作效率。

基本信息
专利标题 :
一种物流智能码垛流水线系统
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN112374176A
申请号 :
CN202011384934.1
公开(公告)日 :
2021-02-19
申请日 :
2020-12-01
授权号 :
CN112374176B
授权日 :
2022-04-29
发明人 :
郝秋霞侯玉杰张崇祥冯雪洁宋鹏程齐伟伟
申请人 :
青岛黄海学院
申请人地址 :
山东省青岛市西海岸新区灵海路1145号
代理机构 :
北京开阳星知识产权代理有限公司
代理人 :
李玉宾
优先权 :
CN202011384934.1
主分类号 :
B65G61/00
IPC分类号 :
B65G61/00  B65G47/90  B65G47/82  B65G41/00  B65G35/00  B60B33/00  
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B65
输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置,例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G61/00
其他类目不包含的使用捡取或转运装置或机械手将物件堆垛或拆垛
法律状态
2022-04-29 :
授权
2021-03-09 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : B65G 61/00
申请日 : 20201201
2021-02-19 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
1、
CN112374176A.PDF
PDF下载
  • 联系电话
    电话:023-6033-8768
    QQ:1493236332
  • 联系 Q Q
    电话:023-6033-8768
    QQ:1493236332
  • 关注微信
    电话:023-6033-8768
    QQ:1493236332
  • 收藏
    电话:023-6033-8768
    QQ:1493236332