一种智能物流码垛夹持装置
授权
摘要
本实用新型提供了一种智能物流码垛夹持装置，属于物流码垛技术领域。该智能物流码垛夹持装置包括基座组件、夹持组件和物料架组件。所述基座组件包括转运机构和连接座。当抓取的物品高度较小时，第一夹持爪和第二夹持爪随转运机构落下，第一夹持爪和第二夹持爪落入容置槽内，使高度低的物品放入物料架内部，直到第一夹持爪和第二夹持爪完全落入容置槽底端，松开第一夹持爪和第二夹持爪，放下物品，通过第一夹持爪和第二夹持爪落入容置槽，使物品放松位置距离物料架底端的高度降低，有效改善相关技术中夹持装置放松物品位置到物料架底端较高的问题，减少第一夹持爪和第二夹持爪松开物品时，对物品造成的损伤。
基本信息
专利标题 ：
一种智能物流码垛夹持装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202123112190.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-12-10
授权号 ：
CN216470964U
授权日 ：
2022-05-10
发明人 ：
张培吕阳刘启祥朱龙涛李宇东李志强
申请人 ：
天津中德应用技术大学
申请人地址 ：
天津市津南区雅深路2号
代理机构 ：
杭州寒武纪知识产权代理有限公司
代理人 ：
殷筛网
优先权 ：
CN202123112190.0
主分类号 ：
B65G61/00
IPC分类号 ：
B65G61/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G61/00
其他类目不包含的使用捡取或转运装置或机械手将物件堆垛或拆垛
法律状态
2022-05-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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