磁瓦智能码垛系统

授权

摘要

本实用新型公开了一种磁瓦智能码垛系统，包括安装在磁瓦整理机输送线上方的四轴机械臂，所述四轴机械臂下部安装有抓取装置和氧化铝喷洒装置；还包括升降装置，所述升降装置的顶部安装有码垛工作台；还包括与所述码垛工作台配合上下料的辊筒输送线；还包括控制器，所述控制器控制连接所述四轴机械臂、所述抓取装置、所述氧化铝喷洒装置、所述升降装置和所述滚筒输送线；本实用新型根据控制器的设置，根据各种磁瓦规格尺寸、码垛盘尺寸，自动规划码垛方案，从磁瓦整理机输送线抓取磁瓦序列转盘码垛，无需人工干预，能够自动快速的完成磁瓦码垛作业，从而解决生产中人工码垛的效率低下、危害工人健康等问题。

基本信息

专利标题：

磁瓦智能码垛系统

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920583397.X

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-04-26

授权号：

CN209939914U

授权日：

2020-01-14

发明人：

汪胜发叶建兵叶建平何凯叶小忆李亚东张家昌王占波

申请人：

上海奇宝智能科技有限公司

申请人地址：

上海市奉贤区地灵路188号

代理机构：

潍坊博强专利代理有限公司

代理人：

代文涛

优先权：

CN201920583397.X

主分类号：

B65G61/00

IPC分类号：

B65G61/00