本发明公开了一种高性能磁瓦码垛专用设备及自动码垛工艺，属于磁瓦码跺机器人领域。包括：接料单元，接料单元用于盛放并输送取胚机从制胚机中取来的磁瓦；移料手单元，移料手单元用于将接料单元接收的磁瓦进行转运至其他工位；刷毛刺单元，刷毛刺单元用于对移料手单元转运来的磁瓦进行刷毛刺处理；转运单元，转运单元用于将刷毛刺处理后的磁瓦进行转运至其他工位；转运手单元，转运手单元用于将转运单元转运后的磁瓦进行竖直载盘处理；以及码盘系统，码盘系统用于将盛放磁瓦的载盘码至货架上。整个过程全部由外接的控制模组控制，实现整个码垛过程的智能化，生产效率显著提高，且磁瓦产出质量高等诸多优点。