工件放置控制方法及装置、分拣系统和存储介质
实质审查的生效
摘要
本发明提出一种工件放置控制方法及装置、分拣系统和存储介质，方法包括：获取目标工件的图像信息；根据目标工件的图像信息控制目标工件沿预设方向运动预设距离，并获取目标工件沿输送线运动方向的长度、目标工件之间沿输送线运动方向的距离及目标工件的放置位置；确定目标工件到达放置位置后目标工件沿输送线运动方向上的运动距离；根据目标工件沿输送线运动方向的长度、目标工件之间沿输送线运动方向的距离及运动距离，控制目标工件的放置状态。本发明通过在输送线上设置追踪编码器，以对目标工件的放置间距进行精确控制，避免目标工件的放置出现堆叠，导致目标工件损坏的问题，从而，在提高目标工件放置效率的同时，极大的提高了产能。
基本信息
专利标题 ：
工件放置控制方法及装置、分拣系统和存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114405848A
申请号 ：
CN202210022220.9
公开（公告）日 ：
2022-04-29
申请日 ：
2022-01-10
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
吴云郭磊落鲁教宏
申请人 ：
湖南视比特机器人有限公司
申请人地址 ：
湖南省长沙市高新开发区岳麓西大道588号芯城科技园2栋1505室
代理机构 ：
北京景闻知识产权代理有限公司
代理人 ：
朱鸿雁
优先权 ：
CN202210022220.9
主分类号 ：
B07C5/02
IPC分类号 ：
B07C5/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B07
将固体从固体中分离；分选
B07C
邮件分拣；单件物品的分选，或适于一件一件地分选的散装材料的分选，如拣选
B07C5/00
按照物品或材料的特性或特点分选，例如用检测或测量这些特性或特点的装置进行控制；用手动装置，例如开关，来分选
B07C5/02
分选前的措施，例如在流水线中排列物体，定方位
法律状态
2022-05-20 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B07C 5/02
申请日 : 20220110
申请日 : 20220110
2022-04-29 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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