本发明所述的摆轮分拣失速检测控制方法，组合采取跟踪区域与分拣格口之间的相对定位方式和整个分拣输送线的绝对定位方式，以达到包裹间距跟随误差控制在行业基准参数以内、提高分拣作业准确率与容错能力、分拣作业成功率的设计目的。在PLC主控系统中对导入的每一包裹以数据堆栈形式增加位置信息接口，并且在实施位置信息跟踪过程中同步地共享、更新堆栈中的数据；在分拣格口前设置区域检测，以确定包裹是否按照指定的时间、出现在检测区域指定的位置，包裹输送的位置检测按预先自适应学习结果执行；若出现跟随位置误差超出设定范围，则判定出现失速且量化具体的误差值；基于上述实际误差值，由摆轮模组调整向前输送的速度以消除该实际跟随误差。