分拣方法及其装置
实质审查的生效
摘要
本申请提供了一种分拣方法，包括：采集待分拣物图像信息，并获得待分拣物的轮廓信息；根据轮廓信息，确定待分拣物的状态，其中状态包括待分拣物的合格度和位置坐标；以及根据状态，由分拣机器人调度其软爪部和硬爪部，对待分拣物进行分拣。通过确定待分拣物的状态，调动分拣机器人的软爪部和硬爪部对待分拣物的对应位置进行抓取和分拣，提升了对待分拣物合格度判定的精准性，并提升了分拣速度；同时，通过对分拣机器人的软爪部和硬爪部的调度，降低了分拣过程对待分拣物的损伤；另外，减少了人员参与，还有利于待分拣物卫生质量的保证。
基本信息
专利标题 ：
分拣方法及其装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114472203A
申请号 ：
CN202110235803.5
公开（公告）日 ：
2022-05-13
申请日 ：
2021-03-03
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
刘银龙
申请人 ：
北京软体机器人科技有限公司
申请人地址 ：
北京市通州区经济技术开发区经海三路109号院12号楼（北京自贸试验区高端产业片区亦庄组团）
代理机构 ：
北京墨丘知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
代峰
优先权 ：
CN202110235803.5
主分类号 ：
B07C5/34
IPC分类号 ：
B07C5/34 B07C5/36
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B07
将固体从固体中分离；分选
B07C
邮件分拣；单件物品的分选，或适于一件一件地分选的散装材料的分选，如拣选
B07C5/00
按照物品或材料的特性或特点分选，例如用检测或测量这些特性或特点的装置进行控制；用手动装置，例如开关，来分选
B07C5/34
根据其他特殊性质来分选
法律状态
2022-05-31 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B07C 5/34
申请日 : 20210303
申请日 : 20210303
2022-05-13 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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