本发明揭示了采血管分拣方法及采血管分拣机，其中方法包括如下步骤：S1，将采血管置入进料口；S2,通过皮带输送线将采血管输送到收纳仓中；S3,通过上料机构将一根采血管移载到所述收纳仓内的滚动机构的两个驱动辊上；S4，驱动辊带动采血管自转，通过识别装置确定采血管的管帽颜色及分拣路由；S5,获得识别结果后，将采血管移动至窄带输送机；S6,采血管随窄带输送机输送，根据是否获取分拣路由控制相应分拣机构进行分拣。本方法使采血管先落入到皮带输送线上，能够有效对采血管及其样品进行保护，皮带输送线也可以有效增加存储量，减少人工上料次数；识别装置识别管帽颜色及读码，能够利用管帽颜色和条码信息核对分拣路由保证以分拣的精确性。