本实用新型适用于货物分拣输送设备领域，公开了分拣机，其包括若干个滚轮传送机构、用于驱动各滚轮传送机构同步转动的传送驱动机构和用于驱动各滚轮传送机构同步转向的转向驱动机构；每个滚轮传送机构都包括固定座和滚轮传送模组；传送驱动机构包括电机、若干个分别用于与各滚轮传送模组传动连接的传动轴、用于带动一列传动轴同步转动的第一带传动组件以及若干个分别用于带动各行传动轴同步转动的第二带传动组件；转向驱动机构包括若干个用于分别与各列固定座连接的第一连接构件、用于带动各第一连接构件同步摆动的第二连接构件和用于驱动第二连接构件运动的动力构件。本实用新型方案的结构简单，成本低，且各滚轮转动和转向角度控制精度高。