本发明公开了一种撬体纵梁自动清理装置，包括滚床输送线和撬体的两纵梁，两所述纵梁分别滑动连接在滚床输送线的两排滚轮上，所述滚床输送线的一端部对称固定安装有支撑架，所述支撑架的一侧壁上部与中部均固定安装有安装板，本发明无需额外动力输入，利用摩擦轮获取撬体的纵梁运行的动能，通过第一传动组件传递到中心旋转轴，从而第一传动组件与摩擦轮回转中心同轴，都为中心旋转轴，从而可实现摩擦轮浮动回转的同时保证摩擦轮与第一传动组件的同步带轮的间距保持一致，从而实现动力由摩擦轮传递到第一传动组件，再由第二传动组件传递至转动组件上的清扫轮，实现高效清理的效果，对于提高车间洁净度可起到较为明显的效果。