本发明公开了横梁纵梁自动打孔机，涉及打孔机领域，包括台面、活动设置在台面上方的钻头、用于对钻头进行定位的定位组件、用于对梁进行输送的送料组件，送料组件位于钻头正下方，定位组件包括固定设置在台面上方一侧的第一移动平台、固定设置在第一移动平台下方的第一升降平台、用于测量钻头水平移动距离的横向激光测距仪、用于测量钻头竖向移动距离的纵向激光测距仪，钻头固定设置在第一升降平台的下方。本发明中，通过电脑编程来实现自动化控制打孔位置，对梁进行打孔，定位精准，提高了打孔精度和效率，且移动方便，适用于大件工件车库使用的横梁纵梁，本设计的打孔并大大的节省人力。