汽车纵梁板材自动搬运系统自适应调整横梁
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摘要
一种汽车纵梁板材自动搬运系统自适应调整横梁，包括两台六轴的机器人分别用万向节与端拾器主杆两端连接，其特征在于左侧端拾器主杆的左端装有滑动组件，滑动组件包括在端拾器主杆的左端固定一个导轨支座，在端拾器主杆的下面均分布固定有多个磁吸装置，磁吸装置包括在端拾器主杆的上面装有气缸，永磁铁的两侧上面用螺钉固定有导柱，导柱活动的装在导套中，导柱上端装有导盖，每个气缸的上下腔均装有上腔进出气接头和下腔进出气接头，进出气接头均用管路与压气控制系统连通，并予以控制。本实用新型的有益效果是，该实用新型解决了由于两台机器人的运行轨迹差异或拆垛板材的平整冲击造成的过载，且恢复调整困难的技术难题。
基本信息
专利标题 ：
汽车纵梁板材自动搬运系统自适应调整横梁
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921840342.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-30
授权号 ：
CN211101197U
授权日 ：
2020-07-28
发明人 ：
李子峰赵俊龙
申请人 ：
大连诚技机电设备有限公司
申请人地址 ：
辽宁省大连市开发区东北七街上品公馆18A1108室
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201921840342.9
主分类号 ：
B21D43/00
IPC分类号 ：
B21D43/00 B21D43/20
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B21
基本上无切削的金属机械加工；金属冲压
B21D
金属板或管、棒或型材的基本无切削加工或处理；冲压金属
B21D43/00
连接于或配置于或专门适用于有关加工或处理金属板、金属管或金属型材料的进给、定位或储存装置；其与切割装置的连接
法律状态
2020-07-28 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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